介護保険（要介護・要支援）の方は、外出介助を利用することが可能です。ですが、外出介助はあくまで例外的なサービスなので、サービスの必要性などから認められないことがあります（特に要支援）。
また外出目的も以下のように日常生活に必要性の高いものに限られます。
・通院
・日常生活に最低限必要なものの買い物
・デイサービス事業所や介護施設の見学
・官公署への届出書類の提出
・選挙の投票
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介護保険サービスの種類、内容及び事業所一覧
（訪問介護・訪問介護相当サービスを参照）
介護保険法に基づく外出支援
